Robotique

De manière générale, la robotique désigne l’ensemble des techniques et procédés associés à la conception de robots ou machines automatiques. le robot industriel permet de réaliser des opérations extrêmement complexes d’usinage, de traitement (peinture, etc.) et d’assemblage. L’ISO définit la robotique industrielle comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Les systèmes robotiques offrent aux différents acteurs industriels qui les emploient la possibilité d’augmenter leurs productivités, notamment au niveau d’étapes de production délicates (formages difficiles, environnement dangereux pour l’homme, etc.). Emboutissage, soudage et peinture font partie des nombreuses applications destinées aux robots industriels. Le montage fait également partie des tâches confiées à ce type de machine, qui intervient, entre autres, dans l’industrie automobile et l’aéronautique. Le robot industriel est, en effet, un outil nécessaire dans ces domaines où il est capable de prendre en charge des opérations de précision de manière répétée, en maintenant un très haut degré de qualité et en faisant valoir leur grande modularité. Les deux principales composantes d’un robot industriel sont la partie mécanique et celle numérique. La première est constituée d’un bras articulé composé, dans la plupart des cas, de 6 degrés de liberté, 3 axes de translation et 3 autres axes de rotation pour l’évolution complète dans l’espace. La seconde est gérée par une unité centrale, qui se charge d’organiser les opérations à réaliser en tenant compte des retours des servocommandes électroniques. Les entreprises Stäubli, Bosch, Dürr, Comau, Cloos GmbH, Promot, Hyundai Robotics, Epson Robots, FANUC, Mitsubishi Electric, Yamaha Motor Company, Reis Robotics, Toshiba Machine, LUCAS France, Fuji Yusoki Robotics et ABB Robotics figurent parmi les fabricants majeurs de machines industrielles de type robot. Les équipements d’occasion sont intégralement révisés afin d’offrir un niveau de qualité proche de celui d’une machine de première main.